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廣州市德馬克電機(jī)有限公司
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直流無刷電機(jī)，簡(jiǎn)稱BLDC,是英文Brushless Direct Current的縮寫。對(duì)應(yīng)此電機(jī)的控制系統(tǒng) 的作用是通過軟件算法控制馬達(dá)精準(zhǔn)運(yùn)行。
BLD-50A為雙通道電機(jī)控制器。
基于雙核ARM 32位MCU設(shè)計(jì)。可同時(shí)適 應(yīng)基于霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼 傳感器的無刷電機(jī)控制。
對(duì)于霍爾傳感器電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)方波或正玄波 算法控制。
對(duì)于磁編傳感器或光編傳感器電機(jī)，可以采 用FOC正玄算法，實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、高扭矩及精確定 位控制。
雙路馬達(dá)均可以實(shí)現(xiàn)不同模式控制：PWM開 環(huán)，速度閉環(huán)，位置環(huán)，力矩模式。
雙路馬達(dá)可以獨(dú)立控制,也可以配以算法實(shí)現(xiàn) 差速同步控制，或混合控制。
控制器配備多種通訊接口,上位機(jī)可以通過通 訊協(xié)議指令實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各種工作目的。
控制器配備基本的控制接口,上位機(jī)可以實(shí)現(xiàn) 整個(gè)系統(tǒng)主要功能。
控制器有相關(guān)的故障燈指示，以及特殊控制口輸出。
適用：AGV,履帶工程車，電動(dòng)輪椅，商用機(jī)器人。 具備特殊功能：
《左右同步實(shí)現(xiàn)保持直行
來駐車（防滑車、防遛坡)
來多控制信號(hào)類型輸入（遙控、搖桿，電位器等)
