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直流伺服控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍工、精密機床、機器人等領(lǐng)域。隨著電力電子技術(shù)、數(shù)字信號處理技術(shù)的進(jìn)步，直流伺服系統(tǒng)向著數(shù)字化、集成化、小型化、智能化的方向發(fā)展。
控制策略在直流伺服控制中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，優(yōu)良的控制策略不但可以彌補硬件設(shè)計方面的不足，而且能進(jìn)一步的提高系統(tǒng)的性能。
從直流伺服系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)形式來看，典型的結(jié)構(gòu)是被設(shè)計成為含位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)。
位置環(huán)對整個系統(tǒng)的動靜態(tài)性能具有不言而喻的重要影響。
電流環(huán)、速度環(huán)的設(shè)計質(zhì)量對整個系統(tǒng)的性能也至關(guān)重要。電流內(nèi)環(huán)至少有以下幾個作用：改造內(nèi)環(huán)控制對象，提高系統(tǒng)的快速性；及時抑制電流環(huán)內(nèi)的干擾；限制zui大電流，保證系統(tǒng)的安全運行。
速度環(huán)的作用則是增強系統(tǒng)抗負(fù)載擾動的能力。因此，要設(shè)計出高性能的直流伺服系統(tǒng)，需要針對各環(huán)的具體情況采取相應(yīng)的合理控制策略。
隨著微電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展，伺服控制技術(shù)已經(jīng)迅速地從模擬發(fā)展到數(shù)字階段。數(shù)字控制使得以前許多在模擬控制中難以實現(xiàn)的先進(jìn)但算法復(fù)雜的策略得以應(yīng)用到當(dāng)今的高性能伺服系統(tǒng)。目前，在直流伺服系統(tǒng)中應(yīng)用的各種控制技術(shù)和策略可大致分為以下3類：
1.針對直流電機數(shù)學(xué)模型的經(jīng)典控制策略。如：PID控制；
2.基于現(xiàn)代控制理論的控制策略。如：zui優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制等；
3.基于智能控制思想的控制策略。如：模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等。
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