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直流伺服電動機具有非常的線性機械特性、寬調(diào)速、大轉(zhuǎn)距以及簡單的控制電路等優(yōu)點,經(jīng)過長期的發(fā)展,又具有交流伺服電機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點。
直流伺服電機包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，轉(zhuǎn)子鐵芯由硅鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。
直流伺服電機的驅(qū)動原理：
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷直流伺服電機——電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷直流伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化，其電子換向方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
直流伺服電機按電機慣量大小可分為：
1.小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機
2.中慣量直流電機（寬調(diào)速直流電機）——數(shù)控機床的進給系統(tǒng)
3.大慣量直流電機——數(shù)控機床的主軸電機
4.特種形式的低慣量直流電機
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