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（直流）伺服系統(tǒng)是指以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。它接受來自數(shù)控裝置的進給指令信號，經(jīng)變換、調(diào)節(jié)和放大后驅(qū)動執(zhí)行件，轉(zhuǎn)化為直線或旋轉(zhuǎn)運動。伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置（計算機）和機床的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控機床的重要組成部分。數(shù)控機床伺系統(tǒng)又稱為位置隨動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、伺服機構或伺服單元。該系統(tǒng)包括了大量的電力電子器件，結(jié)構復雜，綜合性強。
對直流伺服系統(tǒng)的基本要求：
1.精度高
知禮儀伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現(xiàn)輸入量的程度。包括定位精度和輪廓加工精度。
2.穩(wěn)定性好
穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達到新的或者恢復到原來的平衡狀態(tài)。直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度。
3.快速響應
快速響應是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的重要品質(zhì)的重要指標，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。
4.調(diào)速范圍寬
調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機械要求電機提供的高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速之比。0~24m/min。
5.低速大轉(zhuǎn)矩
進給坐標的直流伺服控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制，在整個速度范圍內(nèi)都要保持這個轉(zhuǎn)矩；主軸坐標的直流伺服控制在低速時為恒轉(zhuǎn)矩控制，能提供較大轉(zhuǎn)矩。在高速時為恒速率控制，具有足夠大的輸出功率。
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