廣州市德馬克電機有限公司地址：廣州市番禺區(qū)石基鎮(zhèn)富怡路傍江東村段439-4號手機：13427689308（程工）微信：13828402501（楊工）手機：13928804016（胡工）
對于直流伺服電機的選擇，我們不能忽視電機速度、扭矩的均方根值和動態(tài)剎車距離對電機的影響因素。
1.電機速度
在實際機械運轉(zhuǎn)中，電機的旋轉(zhuǎn)速度不可以超過電機旋轉(zhuǎn)的速度。
2.扭矩的均方根值
扭矩的均方根值在一個加工周期內(nèi)應(yīng)該小于電機的堵轉(zhuǎn)扭矩的90%。
3.動態(tài)剎車距離
動態(tài)剎車距離是指當(dāng)意外事故發(fā)生時，需要機床停止時的剎車距離。動態(tài)剎車的方法是將電機動力線的兩端進(jìn)行短接（系統(tǒng)放大器內(nèi)完成，不需要進(jìn)行額外的連線）。
動態(tài)剎車的過程分為三個過程：
1）放大器接收時間延遲產(chǎn)生的移動距離。延時時間為t1。
2）電磁接觸器（MCC）的關(guān)斷時間產(chǎn)生的移動距離，延時時間為t2。
3）電磁接觸器關(guān)斷后，動態(tài)剎車過程產(chǎn)生的距離。
通常，t1+t2=0.05秒。
剎車距離=Vm*（t1+t2）+（JM+JL）*（A*N0+B*NO3）*L[mm/deg]
Vm：快速移動速度，mm/sec或者[deg/sec]
JM:電機慣量[kg.m2]
JL：負(fù)載慣量[kg.m2]
N0：電機快速移動速度[min-1]
L：電機一轉(zhuǎn)的移動距離[mm]或者[deg]（N0/60*L=Vm）
A：計算動態(tài)剎車距離的剎車系數(shù)A
B：計算動態(tài)剎車距離的剎車系數(shù)B
在使用中，還可以選系統(tǒng)功能來縮短動態(tài)剎車的距離；緊急停止距離縮短功能。剎車系數(shù)可以查詢伺服電機的說明書。
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