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行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
行星減速機(jī)如何選型？
1.行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的主要的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，可以向本公司定制減速機(jī)。
2.確定減速比后，請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注意額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積較小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。
3.回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
減速機(jī)在長期運(yùn)行中，常出現(xiàn)油封漏油、密封蓋彈出和通氣器漏油這三種漏油現(xiàn)象。漏油的部位主要有三個(gè)部分，一個(gè)是低速軸伸出端與軸承端蓋軸孔之間縫隙的位置發(fā)生滲漏；一個(gè)是高速軸伸出端與軸承端蓋軸孔之間縫隙的位置發(fā)生滲漏；還有一個(gè)是箱體結(jié)合面的位置發(fā)生滲漏。
我們可以采取的處理措施有：
1.選擇正規(guī)廠家的油封產(chǎn)品。
2.采用正確的裝配方式以及專用的油封裝配工裝。在裝配行星齒輪減速機(jī)的時(shí)候要注意正確的施力方式，選擇大小合適的墊板，并在對角線方向均勻施壓。同時(shí)還要注意保證油封的水平，以保證密封的有效性。在工裝的選擇中要注意工裝與油封的接觸位置直徑大小要合理。
3.在檢測的過程中要使用專用的氣動(dòng)力矩扳手將螺栓擰緊。
4.加強(qiáng)零部件的密封處設(shè)計(jì)。
行星齒輪減速機(jī)的選型和故障維修保養(yǎng)十分重要，在使用行星齒輪減速機(jī)的過程中，需要及時(shí)清潔和保養(yǎng)，以期能夠使用更長的時(shí)間，在行星齒輪減速機(jī)的使用壽命中能夠少出現(xiàn)故障。
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