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伺服電動機是指其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號的大小和方向而改變的控制電動機。伺服電動機的功能是把輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出伺服電動機能帶一定大小的負載,在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件,所以又稱為執(zhí)行電動機。本文重點講述的是直流伺服電動機的基本原理和使用要點。
直流伺服電動機的基本工作原理與一般直流電動機相同。勵磁繞組接入恒定電壓,接受控制信號的電樞繞組接受控制電壓信號時,電樞繞組中流過電流,其產(chǎn)生的磁通與勵磁繞組產(chǎn)生的磁通互相作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使電樞旋轉(zhuǎn)。改變控制電壓信號的大小,即可改變電動機的轉(zhuǎn)速,達到調(diào)速的目的。
直流伺服電動機使用要點:
①電磁式電樞控制的直流伺服電動機在使用時,要先接通勵磁電源,然后再加電樞電壓。運行中應(yīng)盡量避免勵磁繞組斷電,以免引起電樞電流過大和造成電動機的超速。
②選用不同形式的電樞控制電源時,注意其容量應(yīng)留有適當?shù)挠嗔俊?/p>
自動控制系統(tǒng)對伺服電動機的性能要求可概況為以下幾點:
(1)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在控制信號來到之前,伺服電動機轉(zhuǎn)子靜止不動;控制信號來到之后,轉(zhuǎn)子迅速轉(zhuǎn)動;控制信號消失時,伺服電動機轉(zhuǎn)子應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動?刂菩盘枮榱銜r電動機繼續(xù)轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,消除自轉(zhuǎn)是自控系統(tǒng)正常工作的必要條件。
(2)空載始動電壓低。電動機空載時,轉(zhuǎn)子不論在任何位置,從靜止狀態(tài)開始啟動至連續(xù)運轉(zhuǎn)的最小控制電壓稱為始動電壓。始動電壓越小,電動機的靈敏度越高。
(3)機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,能在寬廣的范圍內(nèi)平滑穩(wěn)定地調(diào)速。
(4)快速響應(yīng)性好。即機電時間常數(shù)小,因而伺服電動機都要求轉(zhuǎn)動慣量小。
廣州市德馬克電機有限公司總部位于廣州,專業(yè)生產(chǎn)交直流減速電機、小型交流馬達、高精度減速器的合資企業(yè),產(chǎn)品品種有:感應(yīng)電機,可逆電機,剎車電機,調(diào)速電機,剎車調(diào)速電機,力矩電機、直流電機、無刷直流電機、小型電機和交直流速度控制器等。公司產(chǎn)品廣泛用于包裝機械、印刷機 械、紡織機械、醫(yī)療機械、制藥機械、廣告設(shè)備、流水線設(shè)備、門禁系統(tǒng)等領(lǐng)域。健全的銷售網(wǎng)絡(luò),提供給客戶的是專業(yè)放心的服務(wù)。
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